Destê hilgirtina waferamûrek sereke ye ku di pêvajoya çêkirina nîvconductor de ji bo hilgirtin, veguheztin û pozîsyonê tête bikar anînwafers. Ew bi gelemperî ji milek robotîkî, girêkek û pergalek kontrolê pêk tê, bi tevger û pozîsyona rast.Wafer destên desteserkirinabi berfirehî di girêdanên cihêreng de di hilberîna nîvconductor de têne bikar anîn, di nav de gavên pêvajoyê yên wekî barkirina wafer, paqijkirin, depokirina fîlima zirav, etching, lîtografî û vekolîn. Rastbûn, pêbawerî û kapasîteyên otomatîkî yên wê ji bo misogerkirina kalîte, karîgerî û domdariya pêvajoya hilberînê girîng in.
Fonksiyonên sereke yên milê hilgirtina wafer ev in:
1. Veguheztina waferê: Destê hilgirtina waferê dikare bi duristî waferan ji cîhek berbi cîhek din veguhezîne, wek mînak girtina waferan ji refikek hilanînê û danîna wan di amûrek pêvajoyê de.
2. Positioning and orientation: Destê hilgirtina waferê karibe bi awakî rast bi cîh bike û arasteyî waferê bike da ku lihevhatin û pozîsyona rast ji bo operasyonên pêvajoyê an pîvandinê yên paşîn piştrast bike.
3. Girtin û berdan: Çekên hilgirtina waferê bi gelemperî bi girêkên ku dikarin bi ewlehî waferan girêbidin û gava hewce bikin wan berdin da ku veguheztin û hilgirtina bi ewle ya waferan misoger bikin.
4. Kontrola otomatîk: Destê hilberandina wafer bi pergalek kontrolê ya pêşkeftî ve tête stendine ku dikare bixweber rêzikên çalakiya pêşwextkirî bicîh bîne, karbidestiya hilberînê baştir bike û xeletiyên mirovî kêm bike.
Taybetmendî û avantajên
Pîvana 1.Precise û aramiya germî.
2.High serhişkiya taybetî û yekrengiya germî ya hêja, karanîna dirêj-dirêj ne hêsan e ku meriv deformasyonê qut bike.
3.Ew xwedan rûyek nerm û berxwedana cilê ya baş e, bi vî rengî bi ewlehî çîpê bêyî qirêjiya parçikan digire.
4. Berxwedana karbîdê silicon di 106-108Ω de, ne-magnetic, li gorî daxwazên taybetmendiya dijî-ESD; Ew dikare pêşî li kombûna elektrîkê statîk li ser rûyê çîpê bigire.
5.Good veguhestina germî, rêjeya berfirehkirina kêm.
